(1)工業機器人故障現象:電機上電，機械振蕩(加/誠速時)①:脈沖編碼器出現故障。辦法，此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。②:脈沖···

上下料機器人工作站由上下料機器人、數控機床、PLC控制柜、輸送線、等組成！1）上下料工業機器人：?上下料工業機器人包含：工業機器人、控制柜、示教器、末端執行器。工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，公司根據···

碼垛機器人機械手種類可分為：吸盤式機械手、袋裝機械手、袋裝單機械手、拆包機械手、箱裝品機械手、箱式機械手帶吸盤、吸盤機械手、桶裝品機械手、整形碼機械手等！產品特點：觸摸式操作屏幕、操作簡單；結構簡單、故障率低、易維修保養；主要零件少，配件少···

碼垛機器人就是將產品按要求堆放的一種設備，碼垛機器人的工作原理是根據碼垛方式的不同分為單層碼垛機器人、多層碼垛機器人和排列碼垛機器人；碼垛方式不一樣，工作原理也不相同。一、單層碼垛機器人工作原理單層結構的碼垛機器人是比較簡單，靠輸送帶把物料···

導語：國家統計局數據顯示，工業機器人需求自3月以來持續復蘇，9月單月產量達2.32萬臺，同比增長51.4%，產量再創歷史新高；服務機器人產量也實現了單月70%以上的同比增速。今年以來，新冠肺炎疫情在全球蔓延，重創世界經濟，但國內機器人產業卻逆勢上揚。國家···

沖壓機器人的分類可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。一、沖壓機器人按驅動方式：機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。二、沖壓機器人按搬運重量：微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;三···

一、連續軌跡控制連續軌跡控制就是連續控制工業機器人末端的執行器，確保機器人可連續完成操作步驟，達到工作平穩、精準的目的，連續軌跡控制可有效調整機器人操作順序與速度，確保機器人可精準完成人類所提出的要求。二、點位控制點位控制方式是控制工業機器···

一、六軸機器人采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。二、六軸機器人控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。三、機器人本體采用部分內走線，安全，環保。應用場合:激光焊接、點焊、物料搬運、碼垛、包裝、裝配···

工業機器人采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的，六軸工業機器人1、2、3軸用的者是ＲＶ減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸采用的是諧波減速機諧波減速機傳動其主要特點為:1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。2.承載能力高，剛性強。3.傳···

工業機器人是能自動定位控制、可重復編程、多自由度的操作機器，能搬運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業。工業機器人由機械系統、控制系統、驅動系統三部分組成；機械系統是基座、腰部、臂部、腕部（手腕處安裝法蘭，相當于人手的末端執行器，但機器人···