導語：國家統計局數據顯示，工業機器人需求自3月以來持續復蘇，9月單月產量達2.32萬臺，同比增長51.4%，產量再創歷史新高；服務機器人產量也實現了單月70%以上的同比增速。今年以來，新冠肺炎疫情在全球蔓延，重創世界經濟，但國內機器人產業卻逆勢上揚。國家···

沖壓機器人的分類可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。一、沖壓機器人按驅動方式：機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。二、沖壓機器人按搬運重量：微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;三···

一、連續軌跡控制連續軌跡控制就是連續控制工業機器人末端的執行器，確保機器人可連續完成操作步驟，達到工作平穩、精準的目的，連續軌跡控制可有效調整機器人操作順序與速度，確保機器人可精準完成人類所提出的要求。二、點位控制點位控制方式是控制工業機器···

一、六軸機器人采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。二、六軸機器人控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。三、機器人本體采用部分內走線，安全，環保。應用場合:激光焊接、點焊、物料搬運、碼垛、包裝、裝配···

工業機器人采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的，六軸工業機器人1、2、3軸用的者是ＲＶ減速機，屬于擺線針輪結構。4、5、6軸采用的是諧波減速機諧波減速機傳動其主要特點為:1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。2.承載能力高，剛性強。3.傳···

工業機器人是能自動定位控制、可重復編程、多自由度的操作機器，能搬運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業。工業機器人由機械系統、控制系統、驅動系統三部分組成；機械系統是基座、腰部、臂部、腕部（手腕處安裝法蘭，相當于人手的末端執行器，但機器人···

四軸工業機器人，六軸工業機器人俗稱“機械手”“機械臂”等不同的稱呼；由執行機構、驅動系統、控制系統等部分組成。 一、執行機構：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還需增設行走機構。 ①手部：是機械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同···

四軸機器人特點：1.四軸沖壓器人具備快、精、準的特點；能高效完成作業與高度簡潔的操作系統同時具備多種操作模式，例如支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。2.采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在最短時間內完成,···

工業機器人中裝配機器人為完成裝配作業而設計的工業機器人。裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成；機器人本體的結構類型有水平關節型、直角坐標型多關節型和圓柱坐標型等;控制器--般采用多CPU或多級計···

在每天進行系統的運行時，操作人員要對工業機器人各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。 一、通電前，工作人員需檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)，當···