一、連續(xù)軌跡控制

連續(xù)軌跡控制就是連續(xù)控制工業(yè)機(jī)器人末端的執(zhí)行器，確保機(jī)器人可連續(xù)完成操作步驟，達(dá)到工作平穩(wěn)、精準(zhǔn)的目的，連續(xù)軌跡控制可有效調(diào)整機(jī)器人操作順序與速度，確保機(jī)器人可精準(zhǔn)完成人類所提出的要求。

二、點(diǎn)位控制

點(diǎn)位控制方式是控制工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，關(guān)鍵是控制工業(yè)機(jī)器人的位置，通過(guò)點(diǎn)位控制機(jī)器人，確保工業(yè)機(jī)器人能夠在相應(yīng)位置精準(zhǔn)、快速地完成指定操作任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人不會(huì)控制已經(jīng)完成操作的相關(guān)運(yùn)動(dòng)軌跡。

三、力控制

工業(yè)機(jī)器人的力控制，是控制操作過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人的用力程度，有些實(shí)際操作對(duì)象相對(duì)較為脆弱，為避免產(chǎn)品出現(xiàn)損壞，需要機(jī)器人在實(shí)際操作過(guò)程中有效控制執(zhí)行力氣，就必須實(shí)現(xiàn)力量的精準(zhǔn)控制，順利完成規(guī)定的操作任務(wù)。

四、智能控制

機(jī)器人控制的方式主要就是智能控制，現(xiàn)今數(shù)字技術(shù)迅猛發(fā)展，智能設(shè)備已普遍融入大眾生活，智能控制，利用傳感器收集周邊信息，按照機(jī)器人設(shè)備中所存儲(chǔ)的知識(shí)解決相關(guān)問題，工業(yè)機(jī)器人就可以在必要情況下及時(shí)解決問題。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司簡(jiǎn)稱（常州萊柯工業(yè)）以人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，為企業(yè)提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶提供自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙工程，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間！