工業(yè)機器人是能自動定位控制、可重復編程、多自由度的操作機器，能搬運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。工業(yè)機器人由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)三部分組成；機械系統(tǒng)是基座、腰部、臂部、腕部（手腕處安裝法蘭，相當于人手的末端執(zhí)行器，但機器人系統(tǒng)不包含末端執(zhí)行器）常州萊柯工業(yè)機器人產(chǎn)品是四軸機器人與六軸機器人。
在選擇工業(yè)機器人時我們需要關注產(chǎn)品的哪些重要參數(shù)，聽小編為您分解！
1、工業(yè)機器人自由度：是指機器人具有的獨立運動的坐標軸數(shù)量。
機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)量。 機器人的自由度數(shù)一般等于關節(jié)數(shù)量。
2、關節(jié)數(shù)：即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。
3、工作范圍：工業(yè)機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間范圍；形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關節(jié)的類型與配置。
4、速度：工業(yè)機器人在工作過程中帶載荷條件下、勻速運動過程時，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉動的角度。
5、工作負載:是指機器人手腕前端安裝負荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大重量，一般用質量、力矩、慣性矩表示;運行速度加速度大小等參數(shù)相關，工作負載一般用高速運行時機器人所能抓取的工件重量作為負載承受能力為指標；搬運機器人的負荷重量，必須考慮抓手和工件的合計。
6、分辨率：工業(yè)機器人能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度 。
7、精度：重復性或重復定位精度：指機器人重復到達某一目標位置的差異性。