碼垛機器人就是將產品按要求堆放的一種設備，碼垛機器人的工作原理是根據碼垛方式的不同分為單層碼垛機器人、多層碼垛機器人和排列碼垛機器人；碼垛方式不一樣，工作原理也不相同。

一、單層碼垛機器人工作原理

單層結構的碼垛機器人是比較簡單，靠輸送帶把物料輸送過來，等物料到達轉向機構的時候，根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列就可以，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業完成了。

二、多層碼垛機器人工作原理

多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面，是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會整齊的排列在托送板上，將托送板設置在載左極限位置；當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

三、排列碼垛機器人工作原理

排列碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上；向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起；在這個過程中，會有斜面裝置確保過程順利完成，集料臺的特殊性也有助于碼垛機器人完成堆碼。常州萊柯工業

四、碼垛機器人應用范圍

碼垛機器人一般用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產品的碼垛需求。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司是一家以四軸工業機器人與六軸工業機器人為主要產品，配合不同的末端執行器，根據客戶需求實現沖壓、車床上下料、碼垛、注塑等自動化生產線，公司根據客戶需求推薦方案！常州萊柯工業