沖壓機(jī)器人的分類可按驅(qū)動方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動軌跡等來分類。

一、沖壓機(jī)器人按驅(qū)動方式：機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動式機(jī)械手和電動式機(jī)械手等。

二、沖壓機(jī)器人按搬運(yùn)重量：微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;

三、沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)型式：直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;

四、沖壓機(jī)器人按控制方法：固定程序控制機(jī)械手、可變程序控制機(jī)械手等;

六、沖壓機(jī)器人按運(yùn)動軌跡則：點(diǎn)位軌跡機(jī)械手、連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

針對某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)等面開發(fā)的一款水平四軸機(jī)器人，它擁有600mm臂展，最達(dá)負(fù)載可達(dá)3kg,多自由度的靈活性主要用于印刷、金屬加工、輕紡家居、電子裝備等領(lǐng)域。防護(hù)等級ip54　重復(fù)定位精度±0.02mm；工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種功能，公司根據(jù)客戶需求推薦方案！

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