一、紙箱輸送線分道，進(jìn)入待碼緩沖區(qū)；二待碼緩沖區(qū)有序進(jìn)入推箱裝置；三、數(shù)量達(dá)到3 或4 個(gè)后開始推箱；四、第二排推箱到相應(yīng)位置；五、開啟轉(zhuǎn)向裝置，準(zhǔn)備第三排紙箱的碼垛；六、第三排推箱到相應(yīng)位置，與前兩排形成層，一次性推入滾筒抓具；七、工業(yè)機(jī)器人···

工業(yè)機(jī)器人可以代替人在各種惡劣危險(xiǎn)工況下工作，并且長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行繁重、重復(fù)的作業(yè)，同時(shí)大幅提升生產(chǎn)效率和效益。工業(yè)機(jī)器人目前主要應(yīng)用于汽車、3C、金屬、化學(xué)品與橡膠與塑料、食品等領(lǐng)域的生產(chǎn)制造中，應(yīng)用工藝有焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、···

1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的工業(yè)機(jī)器人安裝方向應(yīng)明確。2、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。3、工業(yè)機(jī)器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息···

避障是指工業(yè)機(jī)器在動(dòng)作過程中通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，感知周邊環(huán)境信息是第一步。工業(yè)機(jī)器人需要通過傳感器 實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等···

伺服工業(yè)機(jī)器人通過伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器控制工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作。 伺服工業(yè)機(jī)器人可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和生產(chǎn)安全，對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。 全伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈···

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)鏈主要有齒輪傳動(dòng)、同步帶和鏈傳動(dòng)，關(guān)節(jié)傳動(dòng)裝置的作用是將機(jī)械動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移至執(zhí)行元件，常用的基本傳動(dòng)裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機(jī)構(gòu)、專用減速部件(如RV減速器、諧波減速器)等種···

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線、碼垛自動(dòng)化生產(chǎn)線、車床上下料自動(dòng)化生產(chǎn)線、注塑、噴涂、切割、焊接、搬運(yùn)等多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，有些自動(dòng)化生產(chǎn)線需要配置視頻系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)無序分撿、非接觸測(cè)量、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分析···

1.保持工業(yè)機(jī)器人表面清潔，需及時(shí)清理灰塵；2.每周檢查一次機(jī)械臂各固定螺栓是否有松動(dòng)；3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油；4.每天檢查抓齒有否松動(dòng)，表面有無裂紋等；5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；6.每天···

目前，碼垛機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用集中在包裝、碼垛、裝卸、搬運(yùn)等作業(yè)環(huán)節(jié)，為了使碼垛機(jī)器人更好的服務(wù)于企業(yè)，解決限制碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的因素，必須對(duì)碼垛機(jī)器人的新功能、新特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新和發(fā)展，因此碼垛機(jī)器人的未來發(fā)展主要趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面···

碼垛機(jī)器人是集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，碼垛機(jī)器人分為專用于夾取袋裝物料的抓取式碼垛機(jī)械手、抓取箱裝產(chǎn)品的夾板拖持型碼垛機(jī)械手、以及抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機(jī)械手，企業(yè)如何選擇適合自己生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人自動(dòng)···