工業(yè)機器人關(guān)節(jié)傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動，關(guān)節(jié)傳動裝置的作用是將機械動力從驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)移至執(zhí)行元件，常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連

桿機構(gòu)、專用減速部件(如RV減速器、諧波減速器)等種類。

為滿足特定的設(shè)計與使用需求，需要將各種基本傳動裝置組合起來使用；每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。

工業(yè)機器人中的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。“大關(guān)節(jié)，就好像人體的髖關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)，用RV減速器；小關(guān)節(jié)，就比如手腕，手指處，用諧波減速器。”而雙環(huán)傳動生產(chǎn)的是RV減速器。

常州萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司有全自動四軸與六軸工業(yè)機器人，負載3~300kg，臂展600mm~3500mm，特殊需求的工業(yè)機器人可定制，產(chǎn)品具有高自由度（關(guān)開臂機器人具有高自由度，適合幾乎任何軌跡或角度的工作）；可自由編程（可自由編程，簡單易學(xué)，完成自動化工作提高生產(chǎn)效率與可控的錯誤率）；操作簡單上手快（功能操作簡單，0基礎(chǔ)一天時間即可學(xué)會基本操作，7天熟練操作）；定位精度高（所有手臂關(guān)節(jié)動力均有伺服電機驅(qū)動RV減速機完成精準動作，定位精度±0.02mm）；停電保護功能（伺服電機配件剎車，即使是突然停電也可保證機械手不動作，防止設(shè)備和產(chǎn)品摔傷或碰壞其他設(shè)備）；成本回收周期短（產(chǎn)品穩(wěn)定可靠，持久耐用，大多數(shù)行業(yè)最快半年可回本），常州萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司根據(jù)客戶需求推薦方案，確保合作雙贏！