工業機器人關節傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動，關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件，常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連

桿機構、專用減速部件(如RV減速器、諧波減速器)等種類。

為滿足特定的設計與使用需求，需要將各種基本傳動裝置組合起來使用；每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。

工業機器人中的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。“大關節，就好像人體的髖關節、肘關節，用RV減速器；小關節，就比如手腕，手指處，用諧波減速器?！倍p環傳動生產的是RV減速器。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司有全自動四軸與六軸工業機器人，負載3~300kg，臂展600mm~3500mm，特殊需求的工業機器人可定制，產品具有高自由度（關開臂機器人具有高自由度，適合幾乎任何軌跡或角度的工作）；可自由編程（可自由編程，簡單易學，完成自動化工作提高生產效率與可控的錯誤率）；操作簡單上手快（功能操作簡單，0基礎一天時間即可學會基本操作，7天熟練操作）；定位精度高（所有手臂關節動力均有伺服電機驅動RV減速機完成精準動作，定位精度±0.02mm）；停電保護功能（伺服電機配件剎車，即使是突然停電也可保證機械手不動作，防止設備和產品摔傷或碰壞其他設備）；成本回收周期短（產品穩定可靠，持久耐用，大多數行業最快半年可回本），常州萊柯工業機器人自動化有限公司根據客戶需求推薦方案，確保合作雙贏！