避障是指工業機器在動作過程中通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點，感知周邊環境信息是第一步。工業機器人需要通過傳感器 實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。傳感器多種多樣，目前主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等！

工業機器人視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統等，可以通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓工業機器人能夠辨識物體，并確定位置。