避障是指工業(yè)機(jī)器在動(dòng)作過程中通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，感知周邊環(huán)境信息是第一步。工業(yè)機(jī)器人需要通過傳感器 實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。傳感器多種多樣，目前主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等！

工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)等，可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓工業(yè)機(jī)器人能夠辨識物體，并確定位置。