工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現沖壓自動化生產線、碼垛自動化生產線、車床上下料自動化生產線、注塑、噴涂、切割、焊接、搬運等多種自動化生產線，有些自動化生產線需要配置視頻系統來實現無序分撿、非接觸測量、對產品進行分析和識別，那么工業機器人視覺系統的工作原理？

工業機器人視覺系統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分：視覺系統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成；視覺系統的軟件設計不僅要考慮到程序設計的最優化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現，在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題，需要對工業機器人視覺系統的魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環境。

工業機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

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