一、紙箱輸送線分道，進入待碼緩沖區；二待碼緩沖區有序進入推箱裝置；三、數量達到3 或4 個后開始推箱；四、第二排推箱到相應位置；五、開啟轉向裝置，準備第三排紙箱的碼垛；

六、第三排推箱到相應位置，與前兩排形成層，一次性推入滾筒抓具；七、工業機器人向輸送機碼垛申請；八、空托盤就位，輸送機發出可碼信號；九、工業機器人收到碼垛信號，準備碼垛；

十、機器人程序啟動，開始碼垛；十一、工業機器人運行至碼垛位，回復式滾筒抓具旋轉開啟，箱子下放；十二、紙箱子下放到位，工業機器人完成卸貨；十三、機器人抓具旋轉回位，回到裝貨位置；

十四、開始下一層碼垛流程；十五、完成第4 或5 層的碼垛流程；十六、工業機器人碼垛完成；十七、機器人向輸送機發送碼垛完成信號；十八、輸送機確認碼垛完成；十九、實物托盤被穿梭車接走；

二十、新的空托盤就位；二十一、工業機器人開始下一空托盤垛碼垛。

工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，常州萊柯工業根據客戶需求推薦方案，公司本著“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的企業經營理念，引領開拓機器人產業化!