一、紙箱輸送線分道，進入待碼緩沖區(qū)；二待碼緩沖區(qū)有序進入推箱裝置；三、數(shù)量達到3 或4 個后開始推箱；四、第二排推箱到相應(yīng)位置；五、開啟轉(zhuǎn)向裝置，準備第三排紙箱的碼垛；

六、第三排推箱到相應(yīng)位置，與前兩排形成層，一次性推入滾筒抓具；七、工業(yè)機器人向輸送機碼垛申請；八、空托盤就位，輸送機發(fā)出可碼信號；九、工業(yè)機器人收到碼垛信號，準備碼垛；

十、機器人程序啟動，開始碼垛；十一、工業(yè)機器人運行至碼垛位，回復(fù)式滾筒抓具旋轉(zhuǎn)開啟，箱子下放；十二、紙箱子下放到位，工業(yè)機器人完成卸貨；十三、機器人抓具旋轉(zhuǎn)回位，回到裝貨位置；

十四、開始下一層碼垛流程；十五、完成第4 或5 層的碼垛流程；十六、工業(yè)機器人碼垛完成；十七、機器人向輸送機發(fā)送碼垛完成信號；十八、輸送機確認碼垛完成；十九、實物托盤被穿梭車接走；

二十、新的空托盤就位；二十一、工業(yè)機器人開始下一空托盤垛碼垛。

工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，常州萊柯工業(yè)根據(jù)客戶需求推薦方案，公司本著“質(zhì)量為先、信譽為重、服務(wù)為誠、持續(xù)創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營理念，引領(lǐng)開拓機器人產(chǎn)業(yè)化!