工業機器人可以代替人在各種惡劣危險工況下工作，并且長時間進行繁重、重復的作業，同時大幅提升生產效率和效益。工業機器人目前主要應用于汽車、3C、金屬、化學品與橡膠與塑料、食品等領域的生產制造中，應用工藝有焊接、搬運、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、裝配、檢測、注塑、鍛造、沖壓、機械加工等 應用場景。

工業機器人與數控車床的結合實現自動上下料的生產線，為保證工業機器人與數控機床的安全配合，需要建立機器人、PLC以及數控機床之間安全可靠的通信連接。在硬件方面，通過屏蔽電纜將三者之間相應的輸入與輸出點進行連接。軟件方面，通過工業機器人專用軟件、PLC接口，采集機床和機器人當前狀態，編寫相應的符合上下料邏輯的控制程序，最終達到數控機床與機器人的有效通信。重點需要處置緊急停止信號、數控機床準備完成信號、工業機器人手爪氣動信號、數控機床夾具松夾信號以及安全門信號等

工業機器人自動上下料機構作為數控機床輔助部件，越來越受到機床制造商和用戶的重視。通過機器人控制系統和機床控制系統之間快速無誤的通信，以及工業機器人運動的精度，可保證系統加工過程的可靠性。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司以工業機器人為核心，以人工智能設計、研發為基礎，為企業提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術服務，為客戶提供機器人自動化系統交鑰匙工程，助力企業構建智能車間！