工業(yè)機(jī)器人可以代替人在各種惡劣危險(xiǎn)工況下工作，并且長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行繁重、重復(fù)的作業(yè)，同時(shí)大幅提升生產(chǎn)效率和效益。工業(yè)機(jī)器人目前主要應(yīng)用于汽車、3C、金屬、化學(xué)品與橡膠與塑料、食品等領(lǐng)域的生產(chǎn)制造中，應(yīng)用工藝有焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、裝配、檢測(cè)、注塑、鍛造、沖壓、機(jī)械加工等 應(yīng)用場(chǎng)景。

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車床的結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的生產(chǎn)線，為保證工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的安全配合，需要建立機(jī)器人、PLC以及數(shù)控機(jī)床之間安全可靠的通信連接。在硬件方面，通過屏蔽電纜將三者之間相應(yīng)的輸入與輸出點(diǎn)進(jìn)行連接。軟件方面，通過工業(yè)機(jī)器人專用軟件、PLC接口，采集機(jī)床和機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)，編寫相應(yīng)的符合上下料邏輯的控制程序，最終達(dá)到數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人的有效通信。重點(diǎn)需要處置緊急停止信號(hào)、數(shù)控機(jī)床準(zhǔn)備完成信號(hào)、工業(yè)機(jī)器人手爪氣動(dòng)信號(hào)、數(shù)控機(jī)床夾具松夾信號(hào)以及安全門信號(hào)等

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)作為數(shù)控機(jī)床輔助部件，越來越受到機(jī)床制造商和用戶的重視。通過機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)之間快速無誤的通信，以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度，可保證系統(tǒng)加工過程的可靠性。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司以工業(yè)機(jī)器人為核心，以人工智能設(shè)計(jì)、研發(fā)為基礎(chǔ)，為企業(yè)提供“機(jī)器人換人”智能制造解決方案等技術(shù)服務(wù)，為客戶提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙工程，助力企業(yè)構(gòu)建智能車間！