避障是指工業(yè)機器在動作過程中通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點，感知周邊環(huán)境信息是第一步。工業(yè)機器人需要通過傳感器 實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等···

伺服工業(yè)機器人通過伺服電機和伺服驅(qū)動器控制工業(yè)機器人的動作。 伺服工業(yè)機器人可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和生產(chǎn)安全，對提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。 全伺服機械手它具有動作靈···

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動，關(guān)節(jié)傳動裝置的作用是將機械動力從驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)移至執(zhí)行元件，常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構(gòu)、專用減速部件(如RV減速器、諧波減速器)等種···

工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)線、碼垛自動化生產(chǎn)線、車床上下料自動化生產(chǎn)線、注塑、噴涂、切割、焊接、搬運等多種自動化生產(chǎn)線，有些自動化生產(chǎn)線需要配置視頻系統(tǒng)來實現(xiàn)無序分撿、非接觸測量、對產(chǎn)品進行分析···

1.保持工業(yè)機器人表面清潔，需及時清理灰塵；2.每周檢查一次機械臂各固定螺栓是否有松動；3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；6.每天···

目前，碼垛機器人技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用集中在包裝、碼垛、裝卸、搬運等作業(yè)環(huán)節(jié)，為了使碼垛機器人更好的服務(wù)于企業(yè)，解決限制碼垛機器人技術(shù)發(fā)展的因素，必須對碼垛機器人的新功能、新特點進行創(chuàng)新和發(fā)展，因此碼垛機器人的未來發(fā)展主要趨勢有以下幾個方面···

碼垛機器人是集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，碼垛機器人分為專用于夾取袋裝物料的抓取式碼垛機械手、抓取箱裝產(chǎn)品的夾板拖持型碼垛機械手、以及抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機械手，企業(yè)如何選擇適合自己生產(chǎn)的碼垛機器人自動···

工業(yè)機器人的控制過程中涉及大量的坐標變換和插補運算以及較低層的實時控制，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上大多數(shù)采用分層結(jié)構(gòu)的微型計算機控制系統(tǒng)，通常采用的是兩級計算機伺服控制系統(tǒng)。一、具體流程：主控計算機接到工作人員輸入的作業(yè)指令后，首先分析解釋···

“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。.“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。“實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。工業(yè)機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)；示教也稱導引，即由用戶導引工業(yè)機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，工業(yè)機器人在···

1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上。可測量驅(qū)動器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。 2、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂的終端關(guān)節(jié)之間，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量。 3、安裝在···