工業機器人的機械系統精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。

位姿精度：令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。

重復位姿精度：對同指令位姿從同一方向重復響應n次后到位姿的不一致程度。

軌跡精度：工業機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。

軌跡重復精度：對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。

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