工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現沖壓、碼垛、注塑、車床上下料、拆跺等多種自動化生產線，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司根據客戶需求推薦方案！公司本著“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新的經營理念，引領開拓機器人產業化！

工業機器人視頻的原量先選取被跟蹤物體的局部圖像，這步驟相當于離線學習的過程，在圖像中建立坐標系以及訓練系統尋找跟蹤物；學習結束后，相機不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到工業機器人各關節位置給定值，最后控制高精度的末端執行機構調整機器人的位姿！

視覺定位系統將基于區域的匹配和形狀特征識別結合，進行數據識別和計算，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與中心，機器人控制系統通過逆運動學求解得到機器人各關節位置的轉角誤差，最后控制高精度的末端執行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。解決了工業機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了工業機器人的定位精度。