工業機器人的控制器主要包括兩個部分：控制柜，控制柜中包含了多個 PLC 控制模塊，用于控制工業機器人六軸或 N 軸的運動；示教器是人機掌控的連接器，可用于編程和發送控制命令控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等！

伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便，伺服系統作為工業自動化的重要組成部分，是工業機器人的執行器。工業機器人自由度的高低取決于其可移動的關節數目，關節數愈多，自由度越高，位移精準度也越出色，所需使用的伺服電機數量就相對較多；

減速器決定工業機器人的精度和負載。減速器是連接伺服電機和執行機構之間的中間裝置，負責把伺服電機高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速目的，并傳遞更大的轉矩。RV減速器和諧波減速器為工業機器人用的主流減速器。

工業機器人系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種搬運自動化生產線，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司產品有負載3~300kg，臂展600mm~3550mm，產品具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的特點；速機質保一年，備件供應充足，同時提供免費培訓服務！