機器視覺系統主要包含五部分，分別是照明、鏡頭、相機、圖像采集和視覺處理器等。

一、照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。照明系統可以將被測物特征最大化，并減少相應的背景中對比物的影響，使高速相機可以清晰地“看見”被測物。

機器視覺照明要點有使用強光檢測缺失的材料、使用合適的波長進行精確定位、使用非散射照明檢測玻璃裂縫、使用擴散光檢查透明包裝、使用顏色來創建對比度等。

二、相機鏡頭由多個透鏡、可變（亮度）光圈和對焦環組成。使用時由操作者觀察相機顯示屏來調整可變光圈和焦點，以確保圖像的明亮程度及清晰度。

三、機器視覺相機是將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲存、分析和（或者）顯示的機器設備上。

（1）要先確定檢測產品的精度要求；（2）要確定相機要看的視野大小；（3）要確定檢測物體的速度；（4）要確定是動態檢測還是靜態檢測。

四、圖像采集卡對于工業和科研應用，是從初始的視頻信號獲取一幅精確的數字圖像。機器視覺檢測設備上的圖像采集卡主要是由視頻輸入、A/D轉換、時序及采集控制、圖像處理、總線接口及控制、輸出及控制等幾大模塊構成。

五、視覺處理器集采集卡與處理器于一體。