工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，常州萊柯工業(yè)用四軸機械手與六軸機械手配合不同的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)多種自動化工業(yè)機器人的生產(chǎn)線，例如碼垛自動化生產(chǎn)線、沖壓自動化生產(chǎn)線、注塑自動化生產(chǎn)線、車床上下料自動化生產(chǎn)線等多種自動化生產(chǎn)線！

工業(yè)機器人在日常的使用中需要維護與保養(yǎng)，常州萊柯工業(yè)告訴您 ！

1、基部和臂部需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機械手;為了防止靜電，不能用干布擦拭，需中空手腕，清洗要防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，清洗手腕等部位，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2、檢查螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。

3、工業(yè)機器人的軸制動試驗是確定制動器是否正常工作，在運行過程中，每個軸電機制動器正常磨損，必須進行測試。試驗方法如下：a.將機械手軸操作到相應位置，機械手機械臂的總重量和所有加載量達到更大值（更大靜載荷）；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如果在電機斷電時操縱器沒有改變位置，制動力矩就足夠了。也可以移動機器人并檢查是否需要進一步的保護措施。常州萊柯工業(yè)

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