一、引導(dǎo)和定位
機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取：
（1）固定相機(jī)模式，即相機(jī)安裝在設(shè)備機(jī)架上，不隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況；
（2）相機(jī)安裝于機(jī)械臂頂端隨機(jī)械臂一同運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定位抓取與引導(dǎo)放置，能夠提供更多的安裝可能性以應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境與硬件條件限制;
（3）為提升硬件安裝的適應(yīng)性，固定相機(jī)模式與運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式也可結(jié)合使用。
二、外觀檢測
檢測工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，主要檢測產(chǎn)品外觀缺陷提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少產(chǎn)品不合格率，提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)率，減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。
三、高精度檢測
有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無法檢測必須使用機(jī)器人視覺系統(tǒng)完成。
四、識(shí)別
利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象，可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集。
五、物體分揀
物體分揀是建立在識(shí)別、檢測環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀，機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品圖像抓取、圖像分析，輸出結(jié)果，再通過工業(yè)機(jī)器人，把對(duì)應(yīng)的物料、放到固定的位置上，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化、自動(dòng)化。
常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品，專業(yè)、高效的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)鑰匙工程！常州萊柯工業(yè)