工業(yè)機器人指的是能在人的控制下智能工作，能完美替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。

一、氣動式工業(yè)機器人

工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機,其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速, 結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力-般只有6kPa左右,所以這類工業(yè)機器人抓舉力較小,一般只有幾十牛頓，最大百牛頓。

二、液壓式工業(yè)機器人

液壓壓力比氣壓壓力高得多,一般為70kPa左右,故液壓傳動工業(yè)機器人具有較大的抓舉能力,可達上千牛頓。這類工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊, 傳動平穩(wěn),動作靈敏,但對密封要求較高,且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。

三、電動式工業(yè)機器人

這是目前用得最多的一類工業(yè)機器人,不僅因為電動機品種眾多,為工業(yè)機器人設計提供了多種選擇,也因為它們可以運用多種靈活控制的方法。早期多采用步進電機驅(qū)動，后來發(fā)展了直流伺服驅(qū)動單元,目前交流伺服驅(qū)動單元也在迅速發(fā)展。這些驅(qū)動單元或是直接驅(qū)動操作機,或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅(qū)動,結(jié)構(gòu)十分緊湊、簡單。

常州萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司，專注沖壓、碼垛、機床上下料、注塑行業(yè)、設計制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品和快速高效的服務團隊，為客戶機器人換人提供解決方案，實現(xiàn)公司和客戶共同成長與發(fā)展，合作共贏。

常州萊柯工業(yè)在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、 惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、 機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的 搬運或工藝操作等，完美完成上下料工藝！

高精度、高速度：采用伺服電機搭配高精密減速機，響應速度快，精度高 ;

高生產(chǎn)率：每天可 24 小時連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)率高；

改善工作環(huán)境：改善工人工作勞動條件，減少員工力度 ;

降低企業(yè)成本：前期投入，減少人工成本，半年即可收回投入成本