工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，機(jī)器人本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、注塑、焊接、切割等多種自動(dòng)化生產(chǎn)線；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)用于對(duì)操作機(jī)的控制,完成特定的工作任務(wù),基本功能如下:

一、記憶功能:

存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

二、示教功能:

離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。

三、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:

輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

四、坐標(biāo)設(shè)置功能:

有關(guān)節(jié)、絕對(duì)、具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。

五、人機(jī)接口:

示教盒、操作面板、顯示屏。

六、傳感器接口:

位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。

七、位置伺服功能:

機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?br/>
八故障診斷安全保護(hù)功能:

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司“質(zhì)量為先、信譽(yù)為重、服務(wù)為誠(chéng)、持續(xù)創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念，公司針對(duì)客戶需求推薦方案，實(shí)現(xiàn)合作共贏！