工業機器人是系統集成性產品，機器人本體配合不同的末端執行器可實現上下料、沖壓、碼垛、注塑、焊接、切割等多種自動化生產線；工業機器人控制系統用于對操作機的控制,完成特定的工作任務,基本功能如下:

一、記憶功能:

存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

二、示教功能:

離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

三、與外圍設備聯系功能:

輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

四、坐標設置功能:

有關節、絕對、具、用戶自定義四種坐標系。

五、人機接口:

示教盒、操作面板、顯示屏。

六、傳感器接口:

位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

七、位置伺服功能:

機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

八故障診斷安全保護功能:

工業機器人運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的經營理念，公司針對客戶需求推薦方案，實現合作共贏！