工業機器人可以代替人在各種惡劣危險工況下工作，并且長時間進行繁重、重復的作業，同時大幅提升生產效率和效益。工業機器人目前主要應用于汽車、3C、金屬、化學品與橡膠與塑料、食品等領域的生產制造中，應用工藝有焊接、搬運、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、···

1、在兩臺相鄰的注塑機的工業機器人安裝方向應明確。2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。3、工業機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息···

避障是指工業機器在動作過程中通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點，感知周邊環境信息是第一步。工業機器人需要通過傳感器 實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等···

伺服工業機器人通過伺服電機和伺服驅動器控制工業機器人的動作。 伺服工業機器人可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和生產安全，對提高注塑機的生產效率，穩定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，提高企業競爭力具有重要作用。 全伺服機械手它具有動作靈···

工業機器人關節傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動，關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件，常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、專用減速部件(如RV減速器、諧波減速器)等種···

工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現沖壓自動化生產線、碼垛自動化生產線、車床上下料自動化生產線、注塑、噴涂、切割、焊接、搬運等多種自動化生產線，有些自動化生產線需要配置視頻系統來實現無序分撿、非接觸測量、對產品進行分析···

1.保持工業機器人表面清潔，需及時清理灰塵；2.每周檢查一次機械臂各固定螺栓是否有松動；3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；6.每天···

目前，碼垛機器人技術在各行各業中的應用集中在包裝、碼垛、裝卸、搬運等作業環節，為了使碼垛機器人更好的服務于企業，解決限制碼垛機器人技術發展的因素，必須對碼垛機器人的新功能、新特點進行創新和發展，因此碼垛機器人的未來發展主要趨勢有以下幾個方面···

碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是碼垛機械手設計的關鍵參數。自由度越多，碼垛機器人的靈活性越大，通用性越···

碼垛機器人是集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，碼垛機器人分為專用于夾取袋裝物料的抓取式碼垛機械手、抓取箱裝產品的夾板拖持型碼垛機械手、以及抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機械手，企業如何選擇適合自己生產的碼垛機器人自動···