一、工業(yè)機(jī)器人工作狀況的確認(rèn)，確認(rèn)常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過(guò)至少4個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常、不被工業(yè)機(jī)器人本體溫度影響）；二、機(jī)器人系統(tǒng)備份：工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，統(tǒng)一進(jìn)行系統(tǒng)備份操作。系統(tǒng)備份，油卡制定;三、機(jī)器人本體型號(hào)確···

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類似，其前三個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副（即RRR），多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié)，可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰擺動(dòng)，小臂做仰俯擺動(dòng)；結(jié)構(gòu)緊湊，靈活性大，占地面積小，本體配···

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、車床上下料機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、注塑機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、打磨機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線等多種動(dòng)化生產(chǎn)線，常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限···

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度：令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度：對(duì)同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后到位姿的不一致程度。軌跡精度：工業(yè)機(jī)器人···

工作空間：工業(yè)機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小。一、通常工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間···