碼垛機器人可以在生產線上自動抓取產品，并完成產品的碼垛、堆垛、拆垛等作業任務；自動碼垛機器人是機、電一體化高新技術智能產品，將產品按一定排列方式碼放在托盤，自動堆垛，并且可在堆垛多層后推出，然后由叉車運出。

1、碼垛機器人的速度；全自動碼跺機器人一分鐘可碼垛10~12次；

2、抓取物品中的形狀、質量、完整度等（碼垛機械手需要自動抓取產品，抓手抓取時對于產品外觀或外包裝是否有損壞破壞，都需要考慮）

3、機械手的質量（碼垛機械在自動碼垛的過程中，產生較大的力，立柱、橫梁、滑輪，以及其他應力集中的地方，應考慮其質量和設計，否則會影響碼垛機械手的使用壽命。

4、系統的穩定性（電控系統也是自動化碼垛機械手中重要的一部分，操作系統是否穩定，功能的完善性，在使用過程中會遇到很多問題，選擇好的系統也要考慮到）