智能型注塑機(jī)器人包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人；智能注塑機(jī)器人的組成由執(zhí)行系統(tǒng)···

工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線是替代工廠里的人力，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提升企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)生產(chǎn)效率的一種工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，也就是“智能工廠”。 智能工廠具有哪些特點(diǎn)： 1、可以收集與理解來自外部世界與自身的信息，并利用這些信息分析、判斷和···

精度指一個位置量相對于其參照系的絕對度量，指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距，工業(yè)機(jī)器人的精度取決于機(jī)械精度與電氣精度。包括定位精度和重復(fù)定位精度是兩種精度指標(biāo)。重定位精度指重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一···

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人擁有6個旋轉(zhuǎn)軸的關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，高自由度，適合幾乎任何軌跡或角度的工作。通過搭配不同的末端執(zhí)行器，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人適用于裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切削機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等···

工業(yè)機(jī)器人按控制方式分為非伺服控制機(jī)器人與伺服控制機(jī)器人兩種，伺服機(jī)器人的工作能力強(qiáng)，通過傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置的綜合信號，用比較器加以比較后，得到誤差信號，經(jīng)過放大后用以激發(fā)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置，進(jìn)而帶動末端執(zhí)行器以一定的規(guī)律···

關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人，擁有5~6個軸，具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，相對工作空間大，自由度高，精度高，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作。搬運(yùn)工作站的系統(tǒng)主要包括真空發(fā)生裝置、氣體發(fā)生裝置、液體發(fā)生裝置等。 工作站由機(jī)器人控制柜、示教器、真空發(fā)生裝置、氣體···

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，碼垛機(jī)器人自動化生產(chǎn)線中常用的規(guī)劃有：一進(jìn)一出、一進(jìn)兩出、兩進(jìn)兩出和四進(jìn)四出等方式！ 一進(jìn)一出指的是一套碼垛機(jī)器人設(shè)備，針對一條自動化流水線，適用于碼垛生產(chǎn)線較繁忙，碼垛速度要較快，托盤分布在機(jī)器人的左側(cè)或右側(cè)！···

碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器是夾持物品移動的一種裝置，常見形式有:吸附式、夾板式、抓取式和組合式。 一、吸附式 在碼垛自動化生產(chǎn)線中，吸附式末端執(zhí)行器主要為氣吸附手爪，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙酒等行業(yè) 二、夾板式 夾板式手爪是碼垛自動化生產(chǎn)過程中較常見···

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)，能夠自動地從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動作。1、利用光源照射被測物體，通過光學(xué)成像系統(tǒng)采集視頻圖像，相機(jī)和圖像采集卡將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖···

工業(yè)機(jī)器人為關(guān)節(jié)型機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由關(guān)節(jié)連在一起的許多機(jī)械連桿的集合體。本質(zhì)上是一個擬人手臂的空間開鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)，-端固定在基座上，另-端可自由運(yùn)動。關(guān)節(jié)通常是移動關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，移動關(guān)節(jié)允許連桿作直線移動，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)僅允許連桿之間發(fā)···