智能型注塑機(jī)器人包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人;智能注塑機(jī)器人的組成由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。控制系統(tǒng)則是通過對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。
智能注塑機(jī)器人是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件、安全生產(chǎn);模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用!