工業機器人按控制方式分為非伺服控制機器人與伺服控制機器人兩種，伺服機器人的工作能力強，通過傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置的綜合信號，用比較器加以比較后，得到誤差信號，經過放大后用以激發工業機器人的驅動裝置，進而帶動末端執行器以一定的規律運動，到達規定的位置和速度等 ，是一個反饋控制系統，那么，工業機器人的智能如何分類？

簡單的說工業機器人分為：示教再現機器人（以示教再現的方式的工業機器人，先由人教機器人運運軌跡、停留的點位、停留的時間等；機器人依照教給的行為、順序和速度的重復運動完成再現功能）

感知工業機器人，稱為傳感工業機器人或感覺工業機器人，帶有一些可感知環境的裝置，對外界環境擁有一定的感知能力，工作時，根據感覺器官（傳感器）獲得的信息，通過反饋控制，使工業機器人能在一定程度上靈活高速自己的工作狀態，能夠在適應環境的情況下完成工作。

智能工業機器人具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動能力，具有記憶、推理與決策的能力，因些能完成更加復雜的工作，具有與外部世界一對象、環境和人相適應、相協調的工作機能，以一種“認知--適應”的方式自律的進行工作！

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