工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)沖壓、碼垛、車床上下料、搬運(yùn)、注塑、切割、噴涂、焊接、打磨、鍍鋅等多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人的方案起到承上啟下的作用；工業(yè)機(jī)器人方案是通過商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)協(xié)議，為后···

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)沖壓、碼垛、上下料、搬運(yùn)、注塑、搬運(yùn)等多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司根據(jù)客戶需求推薦方案！項(xiàng)目方案應(yīng)包括哪些內(nèi)容您清楚么？ 1）工業(yè)機(jī)器人選型 根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工···

控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)控制整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，核心技術(shù)集 中于軟件算法。工業(yè)機(jī)器人控制器的主要任務(wù)是接收來(lái)自視覺、力覺等傳感器的檢測(cè)信號(hào)， 根據(jù)操作任務(wù)的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各個(gè)伺服電機(jī)，進(jìn)而控制機(jī)器人在工作空間 中的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)···

一、安裝機(jī)器人 在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜，機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。 二、語(yǔ)···

搬運(yùn)機(jī)器人由PLC控制、觸摸屏、伺服電機(jī)控制柜等組成具有生產(chǎn)能力大，占用空間少的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電子、食品、車床上下料、注塑等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。關(guān)節(jié)型四六軸機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來(lái)完成工件的取放。關(guān)節(jié)型四六軸機(jī)械手的控制技術(shù)···

工業(yè)機(jī)器人承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位置及姿態(tài)上能承受的最大質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人的承載能力決定負(fù)載的質(zhì)量，而且與工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)；為了安全起見，承載能力這技術(shù)指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力；承載能力不僅指···

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng);若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可分為程序···

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度和加速速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。常州萊柯工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品說明書中提供了關(guān)節(jié)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)自由度的最大穩(wěn)定速度，實(shí)際應(yīng)用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的，由于驅(qū)動(dòng)器輸出功率的限制,啟動(dòng)到達(dá)最大穩(wěn)定速度或從最大穩(wěn)定速度···

工業(yè)機(jī)器人工作范圍是指工業(yè)機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)域。因此末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，這里是指不安裝末端操作器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的，工業(yè)機(jī)器人···

全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人是指工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)后完全不需要人工操作控制即可自行完成各個(gè)環(huán)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人。全自動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)線中機(jī)械手或者說以工業(yè)機(jī)器人手臂為主體操作的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線又稱為全自 動(dòng)化生產(chǎn)線；工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成生產(chǎn)品，本體配合不同的末端···