工業(yè)機器人的負載：指質(zhì)心位置，重量，和轉(zhuǎn)動慣量。

首先要知道所設(shè)計機器人典型的路徑工況，知道加速度和速度；

電機減速機進行初步選型后，就知道每個關(guān)節(jié)的力矩瓶頸了。

根據(jù)每個軸的瓶頸可以得出一個末端曲線，這些曲線的公共區(qū)域就是負載曲線。

常州萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司的工業(yè)機器人有3~300kg 的關(guān)節(jié)型機器人，眾所周知 工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，常州萊柯根據(jù)客戶的需求推薦合適負載的機器人常州萊柯工業(yè)產(chǎn)品中心