零點(diǎn)校對(duì)指的是一種執(zhí)行的操作，用于將每個(gè)機(jī)器人軸的角度與編碼器計(jì)數(shù)值關(guān)聯(lián)起來(lái)。零點(diǎn)校對(duì)操作目的是獲得對(duì)應(yīng)于零位置的編碼器計(jì)數(shù)值。“零點(diǎn)校對(duì)”是在出廠前完成的。在日常操作中，一般沒(méi)有必要執(zhí)行零位校對(duì)操作。但是，在下述情況下，需要執(zhí)行零位校對(duì)操作。

①、更換馬達(dá)。

②、編碼器更換或電池失效。

③、減速機(jī)更換。

④、電纜更換。

 零點(diǎn)校對(duì)方法：

零點(diǎn)校對(duì)是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程，根據(jù)現(xiàn)在實(shí)際的情況和客觀的條件，下面介紹零點(diǎn)標(biāo)定的工具及方法以及一些常見(jiàn)的問(wèn)題和解決這些問(wèn)題的方法。

①、軟件零點(diǎn)標(biāo)定：

需要采用激光跟蹤儀建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，進(jìn)行系統(tǒng)編碼器讀數(shù)置零，軟件標(biāo)定較為復(fù)雜，需要由本公司專業(yè)人員進(jìn)行操作。

②、機(jī)械零點(diǎn)校訂：

將機(jī)器人的任意兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)械本體預(yù)設(shè)的原點(diǎn)位置，然后將原點(diǎn)插銷放入，保證原點(diǎn)插銷能輕松插入，機(jī)器人原點(diǎn)位置。實(shí)際還是要以激光標(biāo)定儀為準(zhǔn)，激光標(biāo)定儀可以使機(jī)器提高精度，應(yīng)用高精度應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，需重新進(jìn)行激光標(biāo)定；機(jī)械原點(diǎn)定位僅限于對(duì)機(jī)器應(yīng)用場(chǎng)景精度要求較為低。

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運(yùn)、注塑等多種功能，常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司根據(jù)客戶需求推薦方案，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡(jiǎn)單上手快，重復(fù)定位精度高，具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點(diǎn)。

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