在每天進行系統的運行時，操作人員要對工業機器人各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。

一、通電前，工作人員需檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)，當該油分累積而成為水滴狀時，根據動作情況恐會滴下。在運轉前通過清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和在高溫環境下使用時，工業機器人電機會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運轉剛剛結束后，需開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。(打開排脂口、 排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。)

二、通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸是否在沒有異常振動、響聲下平滑運動、電機的溫度是否異常高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現離差等。確認是否基于工業機器人、外圍設備發出的指令切實動作。確認斷開電源后，末端執行器安裝面的落下量是否在0.5mm以內。

常萊柯工業機器人自動化有限公司自成立之日起就致力于針對客的需求，專注沖壓、碼垛、機床上下料、注塑行業、設計制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統高科技產品和快速高效的服務團隊，為客戶機器人換人提供解決方案！公司本著“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的企業經營理念，不斷引領開拓機器人產業化。

售前 — 針對客戶需求，我們會派出經驗豐富的專業技術工程師到達現場與客戶就工藝要求、配置、場地、空間、投入成本等做出詳細的可行性技術方案。

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