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          鍛壓機械手的運行軌跡?

          時間:2020-10-26   訪問量:2722

          鍛壓機械手可代替人們重復(fù)繁重枯燥勞動,同時實現(xiàn)軸承沖鍛制造自動化,在鍛造的工作領(lǐng)域里,因為環(huán)境惡劣,例如燥音、高溫,安全、速度等因素出現(xiàn)高工資也無人干的場面!

          常州萊柯工業(yè)鍛造機械手根據(jù)客戶需求定制,結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,速度比同行提高20%,同時提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、改善勞動條件,減少員工作作強度,操作簡單,易學(xué)易用!

          六軸機械手萊柯工業(yè).jpg

          鍛壓機械手工作流程如下:

          從原點開始,按下啟動鍵,則氣缸缸開始前伸前伸到位后,停止前伸,加熱棒料到位;—→同時手爪電磁閥也通電,鍛壓機器人下降,同時張開手爪,下降到位后,下降停止,同時手爪夾緊,抓住工件;—→機械手開始上升,上升到位后,上升停止;—→PLC開始輸出高速脈沖,驅(qū)動鍛壓機器人逆時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后,PLC停止輸出脈沖,鍛壓機械手停止轉(zhuǎn)動;—→鍛壓機械手下降,下降到位后,下降停止,機械手到達模具中心高度;—→鍛壓機械手開始水平定位后伸縮,將工件裝入模具中心位置;→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;→沖床到上位到位信號給鍛壓機械手,鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框重復(fù)以上動作。

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          常州萊柯工業(yè)“機器人換人”、自動化產(chǎn)品的設(shè)計及應(yīng)用性質(zhì)上給客戶提供意見及建議,為客戶量身打造自動化產(chǎn)品的定制方案。根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場,針對不同需求的制造工藝,針對性提供自動化解決方案。


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