工業(yè)機(jī)器人中裝配機(jī)器人為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人。
裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成；機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型多關(guān) 節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;

控制器- -般采用多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運(yùn)、注塑等多種功能，公司根據(jù)客戶需求推薦方案，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復(fù)定位精度高，具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點(diǎn)。

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