碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備；可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，具有高自由度，可自由編程，操作簡單，定位精度高，同時具有停電保護功能，占地面積小，節省勞動力等優點！

碼垛機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，碼垛機器人抓手的設計需要考慮哪些？

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。

2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力和工作半徑，機器人的轉動慣量，機器人的價格。

3、碼垛機器人手爪的經濟工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結構及其制造、使用和維護成本不一樣，利用現場環境可提供的動力能夠減少制造成本。

4、碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可采用真空吸附式；對于導磁性介質可采用磁力吸盤；對于PVC料袋等采用夾鉗式。

5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。