碼垛機(jī)器人是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備；可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，具有高自由度，可自由編程，操作簡(jiǎn)單，定位精度高，同時(shí)具有停電保護(hù)功能，占地面積小，節(jié)省勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)！

碼垛機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)需要考慮哪些？

1、碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對(duì)于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊?guó)標(biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對(duì)于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、碼垛機(jī)器人機(jī)型的選擇，機(jī)器人負(fù)載能力和工作半徑，機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，機(jī)器人的價(jià)格。

3、碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式，采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來(lái)源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣，利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠減少制造成本。

4、碼垛機(jī)器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對(duì)于不同對(duì)象的工件選擇不同的手爪，如板料類(lèi)工件可采用真空吸附式；對(duì)于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤(pán)；對(duì)于PVC料袋等采用夾鉗式。

5、碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)末端工件放置的空間布局。