碼垛機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，常州市萊柯工業機器人自動化有限公司根據需求提供免費方案，碼垛機器人具有高自由度，可自由編程，操作簡單，定位精度高，具有停電保護功能，整機質保一年，公司提供免費培訓服務！

1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損。可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，如果動作慢則向下微調前扣軸。

2.活塞桿處漏氣原因及解決：主體底部環損壞。應更換環。

3.排氣口漏氣原因及解決：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。

4.扳機處漏氣原因及解決：開關閥環或開關座環損壞。更換環。機器使用一段時間就需要進行保養，碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。