桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備。由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司桁架機(jī)械手具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點(diǎn)；整機(jī)質(zhì)保一年，備件供應(yīng)充足，同時提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)！常州萊柯工業(yè)根據(jù)客戶提供免費(fèi)方案 期待合作共贏！