機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可以通過編程來完成各種作業(yè)，可代替人的繁重勞動(dòng)，現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。

工業(yè)機(jī)械手是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，末端執(zhí)行器是機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是機(jī)器人的手部，是裝在機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個(gè)位置的功能。

吸盤式末端執(zhí)行器主要包括電磁吸盤和真空吸盤，由于電磁鐵、真空泵、空壓機(jī)等產(chǎn)品在工業(yè)制造中使用的時(shí)間已經(jīng)較長(zhǎng)，

磁力吸盤是在手部裝上電磁鐵，通過磁場(chǎng)吸力把工件吸住，若采用永久磁鐵作為吸盤，則必須是強(qiáng)迫性取下工件。此外電磁吸盤只能吸住鐵磁材料制成的工件，吸不住有色金屬和非金屬材料的工件。適用于吸附鐵磁材料制成的工件。

真空吸盤式末端執(zhí)行器，是通過真空設(shè)備抽吸，讓吸盤產(chǎn)生負(fù)氣壓，將物體吸住，一般是由橡膠制造、易損耗，易作用，不傷工件，適用于鐵板、鋁板、鋼板、石板等板材搬運(yùn)及激光切割機(jī)上料、各類玻璃的搬運(yùn)、以及其它表面較平整、形狀較規(guī)則的物料搬運(yùn)。

靜電吸盤是通過靜電感應(yīng)，吸附物體，能在大氣和真空環(huán)境下同時(shí)使用:能吸附導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體及多孔材料:精簡(jiǎn)夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，靜電吸附能耗低;吸附力均勻，吸附時(shí)不會(huì)出現(xiàn)局部受力;對(duì)大面積薄片工件輕軟支撐，吸

附時(shí)不會(huì)產(chǎn)生傷痕和紋;能夠快速開啟和關(guān)閉，對(duì)象物體背面不產(chǎn)生電位，不吸附周圍的灰塵，適用于半導(dǎo)體、面板顯示、光學(xué)等領(lǐng)域。

范德華力吸盤是范德華力即分子間的作用力,范德華力吸盤是通過特殊材料與物體間的范德華力實(shí)現(xiàn)吸附，適用于吸附平板類微器件,可應(yīng)用于3c電子行業(yè)、相比于前幾種吸附方式，其優(yōu)點(diǎn)是吸附過程中不消耗額外能量，適用于吸附平板類微器件！