工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù),能夠自動(dòng)地從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動(dòng)作。
1、利用光源照射被測(cè)物體,通過(guò)光學(xué)成像系統(tǒng)采集視頻圖像,相機(jī)和圖像采集卡將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像;
2、計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理,分析獲得其中的有用信息,這是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心;
3、圖像處理獲得的信息最終用于對(duì)對(duì)象(被測(cè)物體、環(huán)境)的判斷,并形成相應(yīng)的控制指令,發(fā)送給相應(yīng)的機(jī)構(gòu)。
工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線中的的視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,關(guān)通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠識(shí)別物體,并確定位置。工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)包括圖像輸入(獲取)圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分!

常州萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替代人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如沖壓同、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等自動(dòng)化生產(chǎn)線,工業(yè)機(jī)器人采用全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有高自由度,可自由編程,操作簡(jiǎn)單,上手快,定位精度高,同時(shí)具有停電保護(hù)功能,成本回收周期短的特點(diǎn);整機(jī)質(zhì)保一年,備件供應(yīng)充足,同時(shí)提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)!

