工業(yè)機(jī)器人為關(guān)節(jié)型機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由關(guān)節(jié)連在一起的許多機(jī)械連桿的集合體。本質(zhì)上是一個擬人手臂的空間開鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)，-端固定在基座上，另-端可自由運(yùn)動。關(guān)節(jié)通常是移動關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，移動關(guān)節(jié)允許連桿作直線移動，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)僅允許連桿之間發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

工業(yè)機(jī)器人基座是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用，整個執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置都安裝在基座上；對固定式機(jī)器人，直接連接在地面基礎(chǔ)上；對移動式機(jī)器人，則安裝在移動機(jī)構(gòu)上，分為有軌和無軌兩種。

腰部機(jī)器人手臂的支撐部分，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系不同，腰部可以在基座上轉(zhuǎn)動，也可以和基座制成一-體有時腰部也可以通過導(dǎo)桿或?qū)Р墼诨弦苿樱龃蠊ぷ骺臻g。

手部由操作機(jī)的動力關(guān)節(jié)和連接桿件等構(gòu)成，它是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的主要運(yùn)動部件，也稱主軸，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機(jī)器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到基座。

腕部連接末端執(zhí)行器和手臂的部分，將作業(yè)載荷傳遞到臂部，也稱次軸，主要用于改變末端執(zhí)行器的空間姿態(tài)。

工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司有負(fù)載3~300kg，臂展600mm~3550mm，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點(diǎn)；速機(jī)質(zhì)保一年，備件供應(yīng)充足，同時提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)！常州萊柯工業(yè)根據(jù)客戶需求推薦方案 期待合作共贏！