一、安裝機器人

在安裝機器人之前，首先要檢查設備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。最后連接機器人本體與控制柜，機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉數計數器電纜、用戶電纜的連接。

二、語言設置

第一次通電開機時，默認的語言是英語，需要更改為漢語，方便操作。

三、備份與恢復

定期對機器人進行備份，是保證機器人正常工作的良好習慣。備份文件可以放在機器人內部的存儲器上，也可以備份到U盤上。

四、校準

工業機器人每個關節軸都有一個機械原點的位置。需要對機械原點的位置進行校準

五、系統i/o配置及接線；

六、檢查信號，導入程序；

七、工作坐標系設計 、較基準占等 ；

八、調整參數，手動調試及自動運行等工作等！