一、安裝機器人

在安裝機器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。最后連接機器人本體與控制柜，機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。

二、語言設(shè)置

第一次通電開機時，默認的語言是英語，需要更改為漢語，方便操作。

三、備份與恢復

定期對機器人進行備份，是保證機器人正常工作的良好習慣。備份文件可以放在機器人內(nèi)部的存儲器上，也可以備份到U盤上。

四、校準

工業(yè)機器人每個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。需要對機械原點的位置進行校準

五、系統(tǒng)i/o配置及接線；

六、檢查信號，導入程序；

七、工作坐標系設(shè)計 、較基準占等 ；

八、調(diào)整參數(shù)，手動調(diào)試及自動運行等工作等！