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          搬運機器人末端執行器設計重點?

          時間:2021-01-22   訪問量:2734

          搬運機器人由PLC控制、觸摸屏、伺服電機控制柜等組成具有生產能力大,占用空間少的特點,廣泛應用于電子、食品、車床上下料、注塑等行業的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業。

          關節型四六軸機械手應用于工業生產中,用來完成工件的取放。關節型四六軸機械手的控制技術是:位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。工業機器人是模仿人的手部動作,按規定程序、軌跡、要求實現自動抓取、搬運、拆跺等操作自動裝置;代替人在高頻重復及高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環境中的工作。

          搬運機器人末端執行器部位設計需要注意的是:保證抓手具有良好的導向性時偏重力矩要小,同時需做到平穩移動,定位精準等要求

          常州萊柯工業機器人自動化有限公司 專業的設計團隊,經驗豐富的工程師以“質量為先、信譽為重、服務為誠、持續創新”的企業經營理念,為客戶提供機器人自動化系統的交鑰匙工程!

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