控制器是工業機器人的大腦，負責控制整臺工業機器人的運動，核心技術集 中于軟件算法。

工業機器人控制器的主要任務是接收來自視覺、力覺等傳感器的檢測信號， 根據操作任務的要求驅動機械臂中的各個伺服電機，進而控制機器人在工作空間 中的運動位置、運動姿態、速度、軌跡、操作順序及動作的時間等，同時控制器也 具有各類輸入輸出接口、人機交互界面等，擁有編程簡單、在線操作提示、使用軟 件菜單操作和使用方便等特點。

常州萊柯工業機器人自動化有限公司工業機器人具有高自由度 可自由編程，操作簡單上手快，定位精度高成本回收周期短的特點！