工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)用于對(duì)機(jī)械臂的控制,完成特定的工作任務(wù),基本功能如下:
一、記憶功能:
存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
二、示教功能:
離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。
三、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:
輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。
四、坐標(biāo)設(shè)置功能:
有關(guān)節(jié)、絕對(duì)、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。
五、人機(jī)接口:
示教盒、操作面板、顯示屏。
六、傳感器接口:
位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。
七、位置伺服功能:
機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?br/>八、故障診斷安全保護(hù)功能:
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。