運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

減速機(jī)

機(jī)器人上所用減速機(jī)為RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)傳動(dòng)主要特點(diǎn)為：

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.     2. 熱交換性能好，散熱快；

3.     3. 安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

4.     4. 傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高；

5.     5. 運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;

6.     6. 適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)采用絕對(duì)值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500～3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：380V±10%  50HZ±1%  

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無(wú)結(jié)露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司自成立之日起就致力于針對(duì)客的需求，專注沖壓、碼垛、機(jī)床上下料、注塑行業(yè)、設(shè)計(jì)制造全自動(dòng)智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品和快速高效的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶機(jī)器人換人提供解決方案，實(shí)現(xiàn)公司和客戶共同成長(zhǎng)與發(fā)展，合作共贏。