注塑機器人采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。

注塑機器人特點 ：

●采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。

●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。

●機器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

 運動控制系統(tǒng)

機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

減速機

機器人上所用減速機為 RV 減速機和諧波減速機。

諧波減速機傳動其主要特點為：

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側(cè)隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。

5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運動。

RV 減速機傳動其主要特點為：

1. 機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;

6.適用性強、安全可靠性大。

 伺服電機

伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司專注沖壓、碼垛、機床上下料、注塑行業(yè)、設(shè)計制造全自動智能車間；以提供客戶滿意的整體解決方案及智能化系統(tǒng)高科技產(chǎn)品和快速高效的服務(wù)團(tuán)隊，為客戶機器人換人提供解決方案，實現(xiàn)公司和客戶共同成長與發(fā)展，合作共贏。

工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據(jù)客戶需求推薦方案，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復(fù)定位精度高，具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點。

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