在工廠生產中，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低，而碼垛機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，保持形狀和物件性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，裝箱設備每小時完成數百塊的碼垛任務。?！ぁぁ?

智能型注塑機器人包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人；智能注塑機器人的組成由執行系統···

工業機器人自動化生產線是替代工廠里的人力，降低企業生產成本，提升企業的產品質量，提高企業生產效率的一種工業機器人自動化生產線，也就是“智能工廠”。 智能工廠具有哪些特點： 1、可以收集與理解來自外部世界與自身的信息，并利用這些信息分析、判斷和···

精度指一個位置量相對于其參照系的絕對度量，指工業機器人末端執行器實際到達位置與所需要到達的理想位置之間的差距，工業機器人的精度取決于機械精度與電氣精度。包括定位精度和重復定位精度是兩種精度指標。重定位精度指重復定位精度是指機器人重復到達某一···

多關節工業機器人擁有6個旋轉軸的關節機械手臂，高自由度，適合幾乎任何軌跡或角度的工作。通過搭配不同的末端執行器，多關節工業機器人適用于裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切削機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等···

工業機器人按控制方式分為非伺服控制機器人與伺服控制機器人兩種，伺服機器人的工作能力強，通過傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置的綜合信號，用比較器加以比較后，得到誤差信號，經過放大后用以激發工業機器人的驅動裝置，進而帶動末端執行器以一定的規律···

關節式搬運機器人，擁有5~6個軸，具有結構緊湊，占地空間小，相對工作空間大，自由度高，精度高，適用于幾乎任何軌跡或角度的工作。搬運工作站的系統主要包括真空發生裝置、氣體發生裝置、液體發生裝置等。 工作站由機器人控制柜、示教器、真空發生裝置、氣體···

工業機器人是系統集成性產品，碼垛機器人自動化生產線中常用的規劃有：一進一出、一進兩出、兩進兩出和四進四出等方式！ 一進一出指的是一套碼垛機器人設備，針對一條自動化流水線，適用于碼垛生產線較繁忙，碼垛速度要較快，托盤分布在機器人的左側或右側！···

碼垛機器人末端執行器是夾持物品移動的一種裝置，常見形式有:吸附式、夾板式、抓取式和組合式。 一、吸附式 在碼垛自動化生產線中，吸附式末端執行器主要為氣吸附手爪，廣泛應用于醫藥、食品、煙酒等行業 二、夾板式 夾板式手爪是碼垛自動化生產過程中較常見···

工業機器視覺系統是一種非接觸式的光學傳感系統，同時集成軟硬件,綜合現代計算機、光學、電子技術，能夠自動地從所采集到的圖像中獲取信息或者產生控制動作。1、利用光源照射被測物體，通過光學成像系統采集視頻圖像，相機和圖像采集卡將光學圖像轉換為數字圖···