空調(diào)碼垛機(jī)器人是專(zhuān)為空調(diào)（整機(jī)、外機(jī)、內(nèi)機(jī)或大型部件）這類(lèi)大尺寸、重負(fù)載、易損的特殊物料設(shè)計(jì)的智能碼垛設(shè)備，核心解決傳統(tǒng)人工碼垛效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、易磕碰的痛點(diǎn)。

1. 高負(fù)載與強(qiáng)穩(wěn)定性：負(fù)載能力達(dá)50-150kg，剛性機(jī)械臂確保抓取和堆垛無(wú)晃動(dòng)，輕松應(yīng)對(duì)30-60kg的空調(diào)外機(jī)。

2. 定制化抓取方案：采用真空吸盤(pán)組或機(jī)械抱夾，配備壓力傳感器，避免壓傷或滑落。

3. 精準(zhǔn)定位與柔性適配：3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)識(shí)別空調(diào)擺放角度和位置偏差，自動(dòng)調(diào)整抓取姿態(tài)；支持不同型號(hào)快速換型。

4. 防護(hù)與安全設(shè)計(jì)：安全光柵和防護(hù)圍欄確保人員安全，部分機(jī)型具備“軟著陸”功能，防止堆垛時(shí)底部空調(diào)受損。

- 生產(chǎn)車(chē)間末端：將組裝完成的空調(diào)整機(jī)堆疊在托盤(pán)上，便于倉(cāng)儲(chǔ)和物流。

- 倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)：對(duì)接AGV小車(chē)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)從貨架到運(yùn)輸車(chē)輛的自動(dòng)化裝卸。

- 電商/家電物流中心：大促期間替代人工，完成高強(qiáng)度碼垛作業(yè)。

關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)：

- 重心平衡控制：算法實(shí)時(shí)計(jì)算重心，調(diào)整機(jī)械臂受力點(diǎn)，防止碼垛傾斜。

- 大尺寸路徑規(guī)劃：優(yōu)化機(jī)械臂軌跡，避免與周?chē)O(shè)備或已堆垛物料碰撞。

常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的碼垛機(jī)器人具有高自由度，可自由編程，操作簡(jiǎn)單，上手快，定位精度高，同時(shí)具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點(diǎn)；整機(jī)質(zhì)保一年，備件供應(yīng)充足，同時(shí)提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)，歡迎有需求的企業(yè)聯(lián)系我們！