空調碼垛機器人是專為空調（整機、外機、內機或大型部件）這類大尺寸、重負載、易損的特殊物料設計的智能碼垛設備，核心解決傳統人工碼垛效率低、勞動強度大、易磕碰的痛點。

1. 高負載與強穩定性：負載能力達50-150kg，剛性機械臂確保抓取和堆垛無晃動，輕松應對30-60kg的空調外機。

2. 定制化抓取方案：采用真空吸盤組或機械抱夾，配備壓力傳感器，避免壓傷或滑落。

3. 精準定位與柔性適配：3D視覺引導系統識別空調擺放角度和位置偏差，自動調整抓取姿態；支持不同型號快速換型。

4. 防護與安全設計：安全光柵和防護圍欄確保人員安全，部分機型具備“軟著陸”功能，防止堆垛時底部空調受損。

- 生產車間末端：將組裝完成的空調整機堆疊在托盤上，便于倉儲和物流。

- 倉庫出入庫：對接AGV小車，實現空調從貨架到運輸車輛的自動化裝卸。

- 電商/家電物流中心：大促期間替代人工，完成高強度碼垛作業。

關鍵技術難點：

- 重心平衡控制：算法實時計算重心，調整機械臂受力點，防止碼垛傾斜。

- 大尺寸路徑規劃：優化機械臂軌跡，避免與周圍設備或已堆垛物料碰撞。

常州市萊柯工業機器人自動化的碼垛機器人具有高自由度，可自由編程，操作簡單，上手快，定位精度高，同時具有停電保護功能，成本回收周期短的特點；整機質保一年，備件供應充足，同時提供免費培訓服務，歡迎有需求的企業聯系我們！