搬運(yùn)機(jī)器人能有效解決酸洗環(huán)境下人工搬運(yùn)的痛點(diǎn),其核心作用有三:一是替代人工接觸酸霧、高溫等惡劣環(huán)境,直接在工位間轉(zhuǎn)運(yùn)金屬網(wǎng);二是通過預(yù)設(shè)程序精準(zhǔn)抓取放置,提升流轉(zhuǎn)效率;三是穩(wěn)定控制搬運(yùn)姿態(tài),避免人工操作導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題。
適配酸洗場景需關(guān)注三大要點(diǎn):防護(hù)上采用不銹鋼機(jī)身和防腐涂層,密封核心部件;抓取設(shè)計(jì)需根據(jù)金屬網(wǎng)特性定制夾具或吸盤;聯(lián)動控制則需與酸洗線設(shè)備信號互通,實(shí)現(xiàn)全流程自動化銜接。
典型作業(yè)流程為:機(jī)器人從上料臺抓取金屬網(wǎng)→精準(zhǔn)放入酸洗槽浸泡→轉(zhuǎn)運(yùn)至清洗槽→送至烘干區(qū)→最終下料。這種“無人化”作業(yè)既保障安全,又能通過穩(wěn)定節(jié)奏提升酸洗質(zhì)量,尤其適合批量生產(chǎn)場景。