協作機器人是一種設計用于與人直接交互的機器人，協作機器人是一種能夠與人類員工在共享工作空間中進行協作的機器人。協作機器人具備多項優勢，使其在各個領域中發揮重要作用。
首先，它們具有高度的安全性，能夠與人類在同一工作環境中協同工作，有效避免碰撞等意外情況；協作機器人靈活易用，可以快速部署和編程，適應不同的任務和生產流程；
軸數 | 6軸 | ||||||
有效載荷 | 5KG | ||||||
防護等級 | IP50 | ||||||
重復定位精度 | ±0.05MM | ||||||
最大臂展半徑 | 816MM | ||||||
本體重量 | 約35KG | ||||||
最大速度 | J1 | 118°/s | J2 | 118°/s | |||
J3 | 178°/s | J4 | 178°/s | ||||
J5 | 178°/s | J6 | 178°/s | ||||
運動范圍 | J1 | ±360° | J2 | ±150° | |||
J3 | ±150° | J4 | ±360° | ||||
J5 | ±150° | J6 | ±360° | ||||
容許力矩 | J4 | 30.45N*M | J5 | 30.45N*M | J6 | 10.55N*M | |
容許慣性力矩 | J4 | 1.86KG*M2 | J5 | 1.86KG*M2 | J6 | 0.233KG*M2 | |
安裝環境 | 使用溫度： 0℃~40℃ 最佳溫度：15℃~25℃ 相對濕度：20~80%RH（無結露） | 氣源壓力 | 0.5~0.7Mpa | ||||
電源 | 控制柜AC： 220V±10% 50/60HZ 本體DC： 48V±10% | ||||||
協作機器人還具有成本效益，相比傳統工業機器人，成本更低，尤其在中小批量生產中具有明顯優勢。它們能夠與人類員工緊密合作，提高生產效率，同時占地面積小，便于在有限空間內安裝和使用。
協作機器人還具備通用性強、可重新編程、重量輕、易于集成等特點，可以應用于制造業、醫療保健、物流和農業等多個領域。通過精確執行任務，協作機器人還有助于提升產品質量，滿足日益增長的市場需求。協作機器人的出現為人們的生活帶來了便利，也為企業提供了更高效的解決方案。