工業機器人保養的重要性不可忽視，會直接影響到工業機器人的性能、壽命和生產效率。定期保養可以使工業機器人的關節、導軌等部件保持良好的潤滑和運行狀態，確保工業機器人的性能和精度。適當的保養可以減少工業機器人的故障和損壞，延長工業機器人使用壽命，降低維修和更換成本同時提高生產效率，定期保養可以幫助早期發現潛在問題，避免小問題演變成大故障，減少維修成本和時間。定期保養工業機器人不僅可以提高設備的可靠性和穩定性，還能為企業帶來經濟效益和競爭優勢。

1、工業機器人的三大件，控制柜檢查檢測以及常規易損易耗備件更換，更換如電池，風扇，保險絲，接觸器觸點，濾塵網，線纜等。

2、檢測有電壓包含驅動電壓，變壓器電壓，直流電壓檢測等。

3、機械臂有電機抱閘測試，溫度檢測，扭矩檢測，間隙檢測，電壓檢測，電機干擾檢測，機械臂振動檢測，重復精度檢測，絕對精度檢測，零點檢測，電機抖動，編碼器數據電池，減速機磨損檢測，潤滑檢測，軸承檢測，電機電流檢測，平衡缸檢測與液壓油補充，管線包潤滑，減速機密封泄露檢測，負載測試等。

4、示教器的功能檢測與整理，控制系統累計的伺服運行時間，內存大小，備份程序的讀寫功能檢測，電子安全回路的急停功能檢測，啟動功能按鍵，伺服電源開關，編碼器偏移值的誤差檢測等等.

一、保養備件準備工作

1 .潤滑油脂（根據實際機型進行購買潤滑備件）

2 .保養備件包（常規備件要準備，根據實際的維護周期進行必要的更換） SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲

3、必要的維護與檢測工具（萬用表、電動抽油泵、鐵削濃度檢測儀器，除塵器以及廢油回收桶等等）

二、本體標準保養

常規檢查

1 .本體清潔

    根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2 .本體和6軸工端固定檢查

   檢查本體及工具是否固定良好。

3 .各軸限位擋塊檢查

4 .電纜狀態檢查

    檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5 .密封狀態檢查

   檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

功能測量

 1 .馬達溫度檢查

通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

 2 .噪音檢查

通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

 3 .重復精度檢查

通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

 4 .機械零位測量

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

 5 .電機抱閘狀態檢查

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

保養件更換

 1 .本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 2 .工業機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

三、控制柜標準保養

常規檢查

 1 .控制柜清潔

對機器人控制柜外觀清潔, 控制柜內部進行除塵。

 2 .控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

 3 .示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

 4 .電路板指示燈狀態

檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

 5 .控制柜內部電纜檢查

控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

控制柜測量

 1 .電源電壓測量

測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。

 2 .安全回路檢測

檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態是否正常。

 3 .示教器功能檢測

檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

 4 .系統標定補償值檢側

檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。

 5 .系統備份和導入檢測

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

 6 .硬盤空間檢測

優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

 7 .濕度檢查

通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。

保養件更換

 1 .驅動風扇單元更換

驅動單元冷卻風扇更換

 2 .防塵過濾網更換

控制柜防塵過濾網更換

 3 .輔助接觸器觸點更換

控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

 4 .保險絲更換

控制柜保險絲更換

 5 .電機上電指示燈更換

控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

四 、 標準保養報告總結

1 、 工業機器人標準保養后建議

2 、 工業機器人標準保養后建議備件清單