工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性不可忽視，會(huì)直接影響到工業(yè)機(jī)器人的性能、壽命和生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)可以使工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)、導(dǎo)軌等部件保持良好的潤(rùn)滑和運(yùn)行狀態(tài)，確保工業(yè)機(jī)器人的性能和精度。適當(dāng)?shù)谋ｐB(yǎng)可以減少工業(yè)機(jī)器人的故障和損壞，延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命，降低維修和更換成本同時(shí)提高生產(chǎn)效率，定期保養(yǎng)可以幫助早期發(fā)現(xiàn)潛在問題，避免小問題演變成大故障，減少維修成本和時(shí)間。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人不僅可以提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，還能為企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
1、工業(yè)機(jī)器人的三大件，控制柜檢查檢測(cè)以及常規(guī)易損易耗備件更換，更換如電池，風(fēng)扇，保險(xiǎn)絲，接觸器觸點(diǎn)，濾塵網(wǎng)，線纜等。
2、檢測(cè)有電壓包含驅(qū)動(dòng)電壓，變壓器電壓，直流電壓檢測(cè)等。
3、機(jī)械臂有電機(jī)抱閘測(cè)試，溫度檢測(cè)，扭矩檢測(cè)，間隙檢測(cè)，電壓檢測(cè)，電機(jī)干擾檢測(cè)，機(jī)械臂振動(dòng)檢測(cè)，重復(fù)精度檢測(cè)，絕對(duì)精度檢測(cè)，零點(diǎn)檢測(cè)，電機(jī)抖動(dòng)，編碼器數(shù)據(jù)電池，減速機(jī)磨損檢測(cè)，潤(rùn)滑檢測(cè)，軸承檢測(cè)，電機(jī)電流檢測(cè)，平衡缸檢測(cè)與液壓油補(bǔ)充，管線包潤(rùn)滑，減速機(jī)密封泄露檢測(cè)，負(fù)載測(cè)試等。
4、示教器的功能檢測(cè)與整理，控制系統(tǒng)累計(jì)的伺服運(yùn)行時(shí)間，內(nèi)存大小，備份程序的讀寫功能檢測(cè)，電子安全回路的急停功能檢測(cè)，啟動(dòng)功能按鍵，伺服電源開關(guān)，編碼器偏移值的誤差檢測(cè)等等.
一、保養(yǎng)備件準(zhǔn)備工作
1 .潤(rùn)滑油脂（根據(jù)實(shí)際機(jī)型進(jìn)行購(gòu)買潤(rùn)滑備件）
2 .保養(yǎng)備件包（常規(guī)備件要準(zhǔn)備，根據(jù)實(shí)際的維護(hù)周期進(jìn)行必要的更換） SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲
3、必要的維護(hù)與檢測(cè)工具（萬(wàn)用表、電動(dòng)抽油泵、鐵削濃度檢測(cè)儀器，除塵器以及廢油回收桶等等）
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1 .本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2 .本體和6軸工端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3 .各軸限位擋塊檢查
4 .電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5 .密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
功能測(cè)量
1 .馬達(dá)溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
2 .噪音檢查
通過噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3 .重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4 .機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5 .電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1 .本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2 .工業(yè)機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1 .控制柜清潔
對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔, 控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2 .控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3 .示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4 .電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
控制柜測(cè)量
1 .電源電壓測(cè)量
測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2 .安全回路檢測(cè)
檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。
3 .示教器功能檢測(cè)
檢測(cè)所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。
4 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)
檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。
5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)
檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
6 .硬盤空間檢測(cè)
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
7 .濕度檢查
通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1 .驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換
2 .防塵過濾網(wǎng)更換
控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
3 .輔助接觸器觸點(diǎn)更換
控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4 .保險(xiǎn)絲更換
控制柜保險(xiǎn)絲更換
5 .電機(jī)上電指示燈更換
控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四 、 標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1 、 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2 、 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單